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1988年，一支来自不同州和公共机构的保加利亚知名专家和工程师团队启动了一个大型长期项目，用于开发和制造一系列数字设备。该项目依靠政府的支持，并获得了国家赠款。项目管理被分配到保加利亚前技术控制与机器人控制研究所（ITCRC）的"机器人控制"部分（ITCRC当时是保加利亚科学院的一部分，也是东欧先行的科学研究所）。这个专家小组是Rocon PLC的核心，成立于1990年，其主要目标是使项目取得成果。